flashera lo tuyo es bastante fácil, en tu .httacces tienes que poner lo siguiente
Código:
RewriteEngine on
RewriteRule directorio/(.+) /directorio.php?id=$1 [L]
y listo, ahora hay que llamar los documentos asi:
www.yo.com/directorio/id/50
y atención para este caso tu .httacces debe estar en el root
www.yo.com/.httacces
de otra manera no funciona.