Tienes un gran lio con el uso de comillas dobles y simples ..
Código PHP:
<?
// conectas a tu BD .. etc .. etc ..
// etc ...
while ($row=mysql_fetch_array($result)){
?>
<form method="post" action="modificar_unidad.php">
<input type="hidden" name="nombre" value="<? echo $row["Nombre"]; ?>"></br>
Descripción:<br>
<input type="text" name="descripcion" value="<? echo $row["Descripcion"] ?>"></br>
Horas:<br>
<input type="text" name="horas" value="<? echo $row["Horas"] ?>"></br>
Objetivos Específicos:<br>
<textarea name="objetivos" cols="50" rows="10"><?echo $row["objetivos"];?></textarea></br>
Contenido:<br>
<textarea name="contenido" cols="50" rows="10"><? echo $row["contenido"];?></textarea></br>
Estrategias Metodológicas:<br>
<textarea name="est_metod" cols="50" rows="10"><? echo $row["est_metodologicas"];?></textarea></br>
Estrategias de Evaluación:<br>
<textarea name="est_eval" cols="50" rows="10"><? echo $row["est_evaluacion"];?></textarea></br>
<input type="submit" name="submit" value="Editar"><br>
</form>
<?
}
?>
Un saludo,