Hola Klisto,
Como te dijeron anteriormente, si quieres que toda tu web sea visitada por los buscadores simplemente no pones el robots.txt y listo. Si quieres más información acerca de como hacer un robots.txt ve a
http://www.robotstxt.org/wc/robots.html , ahi esta todo lo que necesitas.
En cuanto a tener multiples sitemaps, me parece que no es penalizado y es posible que los sitios que cuentan con varios, simplemente los pongan allí porque agregaron el sitemap en todos los formatos posibles o porque los sitios son muy grandes.
He escuchado de webs que generan sitemaps tan grandes que para que google los vea los dividen en varios distintos, aun cuando sean de la misma web. Tengo entendido que el sitemap que envies tiene un límite de tamaño permitido por google.
Un saludo y suerte, que tener paciencia a Google no es nada facil pero es la unica opción
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