Bueno sobre tu consulta y lo que veo en tus tablas yo creo que primero hay que normalizar tus tablas ya que creo que asi no esta bien disenada y no podrias asociar en una sola consulta todas las posiciones de tu tabla formaciones con jugadores sino solo podrias uno a la ves:
Código HTML:
SELECT * FROM JUGADORES WHERE id_jugador=id_pilar_der
ahi recuperarias los datos de tu tabla jugadores que son que coincidan en esos dos campos (id_jugador=id_pilar_der) y segun tu disenio no se puede recuperar de todos en una sola consulta. tal vez seria pensar en otro disenio de tus tablas como jugador, posicion, y una intermedia que sea posicion-jugador, ahi no tendrias problemas de recuperar datos.
espero haber entendido lo que preguntaste. suerte, saludos