intenta cargar las directivas no en el archivo .htaccess si no directamente en el archivo de configuracion de apache
Código PHP:
<Directory c:/directorio/>
<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine on
RewriteRule /articulo/(.+) /articulo.php?id=$1
</IfModule>
</Directory>
Tambien checar tu error.log de apache y mira que errores te tira, el directorio debe ser donde esta tu archivo articulo.php