Bienvenido al foro ..
Te recomiendo leer estas recomendaciones:
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Intenta aportar más datos del problema .. por ejemplo el código completo que uses en su contexto .. por qué no sabemos de donde o que es "$valor" .. Tampoco indicas el error textual que obtienes. Tampoco vemos si esos arrays que quieres recorrer llegan de forma externa al script .. o en que condiciones.
Un saludo,