Es muy extraño que el CD de XP no botee desde la unidad al arrancar, quiza no sea original o la copia este el boot dañado, lo que puedes hacer tambien es volcar todo el contenido de tu XP crear un CD con boot y quemarlo de nuevo con el contenido del XP, esta opcion la utilice para integrarle al XP el SP2 y funciono.
Si quieres mas o menos saber como realizar un cd bootable aqui puedes:
http://www.multingles.net/docs/xpsp2.htm