Deberías usar campos de tu BD tipo DATE o DATETIME para que puedas usar las funciones de SQL de Msyql para trabajar con fechas.
De hecho en SQL de Mysql tienees funciones para que te devuelvan la fecha/hora actual .. por ende para insertar la fecha/hora que hicistes tu "INSERT".
Por ejemplo si el campo es un DATETIME .. con NOW() obtienes la fecha con hora actual:
Código PHP:
$sql="INSERT INTO tabla (id,fecha,dato) VALUES ('',NOW(),'".$dato."')";
Revisa el capítulo de tratamiento de fechas de Mysql en:
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/...functions.html
Por lo demás .. te insisto, si usas Base de datos y trabajas con esos datos, lo recomendable es que leas sobre SQL .. cuanto más sepas veras que muchas cosas que ahora buscas solución por parte de PHP se solventan de forma mas eficiente con SQL.
Un saludo,