He probado tu codigo y a mi me funciona perfectamente.
Siempre esa consejable incluir codigo para comprobar errores, por ejemplo:
Código PHP:
//comprobamos si las variables llegaron del formulario al script mediante post //con la funcion isset que te dice si la variable tiene algun valor
if (!isset($_POST[telefono]) || !isset($_POST[nombre]) ){
die("No has rellenado correctamente los formularios ");}
//Conexion con la base
$result=mysql_connect("localhost","root","");
if (!$result){die ("no conecta");}// aqui se hace una comprobacion de conexion
//Ejecucion de la sentencia SQL
$sql=mysql_db_query("ejemplo","insert into clientes (nombre,telefono) values ('$nombre','$telefono')");
if (!$sql){die ("No se realizo la peticion");}// aqui se hace una comprobacion de peticion
Asi sabras en cada momento lo que falla. Si dices que te inserta en blanco los campos, creo que el problema es que no te llegaron el valor de las variables.
En el codigo que has puesto llamas mediante metodo post a la pagina insertar.php y despues pones como titulo de la pagina INSERTAR.PHP,
mira a ver si es problema de mayusculas y minusculas.