Creo que el problema es lo que tienes despues del FROM.
sería algo así:
Cita: SELECT vendors.VenNam, vendors.VenAddress, vendors.VenOwner, vendors.VenPhone,
vendors.VenFax, vendors.VenAcc,
group_concat(DISTINCT countries.CtryNam),
group_concat(DISTINCT ventypecat.VenCatId)
FROM vendors
LEFT JOIN ventypecat ON vendors.VenId = ventypecat.VenId
INNER JOIN countries ON vendors.CtryId = countries.CtryId
AND ventypecat.VenTypeId=1
GROUP BY vendors.VenNam, countries.CtryNam
Salu2