Prueba tecleando únicamente esto:
urpmi rarlinux
De todas maneras es probable que el paquete no se llame "rarlinux", así que prueba antes a realicar una búsqueda de esta manera:
urpmq rar
Y si la consola se te sigue atascando, prueba con RPMdrake. Y toda esta información está en el enlace que ha puesto Koveart.
