a ver, en vez de:
<a href="manifiesto.php?txtl=<? echo $Xl;?>&txtp<? echo $Xp;?>"><img src="boton_indice.jpg"></a>
proba:
<a href="manifiesto.php?txtl=<? echo $_SESSION['Xl'];?>&txtp<? echo $_SESSION['Xp'];?>"><img src="boton_indice.jpg"></a>
si queres trabajar con los nombres de las variables de sesión usa la función session_register('nombre')
Código:
session_start();
session_register('nombre');
if(session_is_registered('nombre'))
echo "varaible inicializada";