Aclarando un poco:
Si tu usas esto:
insert into tabla values ('hola', 'pepe')
Le dices al Insert que en el primer campo de la tabla meta 'hola' , es decir en el autonumérico, es por ello que te da el error.
Para ello debes escpecificar
insert into tabla(campo1,campo2) values ('hola', 'pepe')
Ahora si ya le estas diciendo en que campo debe insertar los valores.
Saludos
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Urjose</center>