te faltan unas comillas simples
Código PHP:
<?
require('fpdf.php');
include('../inc/config.php');
$variable=$_POST['id']; ---> AQUI
$pegar = "SELECT * FROM propiedades WHERE $vari='$variable'";
$cad = mysql_db_query($base_dato,$pegar) or die (mysql_error());
$array = mysql_fetch_array($cad);