Sí se puede, lo que quieres hacer se llama "miniDVD". Si usas Nero, fijate que entre todas las opciones de grabar CD que tiene, hay una que se llama miniDVD. Simplemente mete todos tus archivos dentro de la carpeta VIDEO_TS, igual que si grabaras un DVD normal.
Por cierto, estos miniDVD no funcionan en todos los reproductores de salón, tenlo en cuenta si luego metes el disco en uno y no te lo lee.
Un saludo