Se supone que mostrar la imagen ya sabes, ¿no?...
<IMG BORDER="0" SRC="img/<%=rs("imagen")%>" ALT="">
Tan solo añade a la etiqueta IMG esto:
onerror="src='mi_imagen_alternativa.gif';"
Con lo que te queda así:
<IMG BORDER="0" SRC="img/<%=rs("imagen")%>" ALT="" onerror="src='mi_imagen_alternativa.gif';">