mira parece que tienes problema de conexion (el usuario y su password)mas que problema de sintaxis, dime estas ejecutando el comando dentro del prompt de mysql
Código PHP:
mysql> LOAD DATA INFILE 'C:/usuarios_sm.txt' INTO TABLE usuarios
-> FIELDS TERMINATED BY ';' OPTIONALLY ENCLOSED BY '"'
-> LINES TERMINATED BY '\n';
si estan dentro de la consola de mysql, deberias revisar si tienes permisos sobre la tabla que desear trabajar, cya
