Para lo que comenta Jorgemen puedes usar la función:
mysql_insert_id()
El procedimineto de uso sería:
1) Crear el registro en tu tabla "padre":
INSERT INTO tabla1_padre ... blablabla
2) Obtener el último ID autonumérico generado por la sentencia SQL "INSERT" anterior:
mysql_insert_id() ...
3) Crear el registro en la tabla "hija" usando el "ID" que obtuvimos en el uso de mysql_insert_id() sobre el campo "FK" (Clave foránea) que hemos definido en nuestra tabla "hija".
más info:
http://www.php.net/mysql_insert_id
Un saludo,