la respuesta es de javascript, como te dijeron
Código HTML:
<form name="formulario">
<select name="sexo" onChange="if (this.value=='M') { getElementById('militar').disabled = false; } else { getElementById('militar').disabled = true; }">
<option value="M">Masculino</option>
<option value="F">Femenino</option>
<option value="O">Otro =P</option>
</select>
<input type="text" name="militar" id="militar">