Supongamos que tenes esto:
<iframe src="unapagina.htm" name="
contenido" scrolling="yes" width="300" height="300">
</iframe>
y tenes el siguiente link <a href="asd.html" target="
contenido">asd</a>
En el target de tus vinculos, tenes que poner el valor del atributo
name de tu iframe.
Saludos