Mmm, no sé qué puede estar pasando. Se me ocurre una cosa. Tal vez esa advertencia está interfiriendo, porque estaría siendo parte de la salida de php. Para solucionarlo deberías hacer antes del primer if:
Código PHP:
if (isset($_GET['cID'])) {
// acá todo el código
}
Esto va a eliminar la advertencia de php.
Si aún así no va, haría el siguiente test:
Código PHP:
<?php
echo "0";
?>
Así le mandás un valor lo más simple posible. Si aún así no funciona, entonces ya podrías descartar que el error venga del lado de php.