Cookies de Reconocimiento de Usuario

[novato235]

Hola amigos como estan.

Tengo un codigo PHP que me ha costado mucho trabajo hacer ya que no se mucho de esto, este es el que procesa la informacion que envia el formulario, aqui se los pongo:

<?
$conn = mysql_connect("------------","---------","----------");
mysql_select_db("---------",$conn);
$ssql = "SELECT * FROM miembros WHERE miembros_nombre='$usuario' and miembros_password='$clave'";
$rs = mysql_query($ssql,$conn);
if (mysql_num_rows($rs)!=0){
session_start();
session_register("autentificado");
$autentificado = "SI";
header ("Location: inicio.php");
}else {
header("Location: error.htm");
}
mysql_free_result($rs);
mysql_close($conn);
?>

Mi pregunta es ¿como o en que parte del codigo puedo hacer que -en caso de ser correctos los datos y el usuario acceda- el codigo envie una cookie con el nombre de usuario ingresado? y despues ¿como puedo meterlo en la página privada para que el sistema de la bienvenida con su nombre de usuario?

Gracias de antemano, espero me puedan ayudar