Para ese caso lo que se hace para no perder la integridad de datos y evitar redundancia, se utiliza una tercera tabla que haga la relación entre idcliente y idcurso.
  cliente
idcliente
nombre
apellido  
clientecurso (Para la relación)
idcliente
idcurso  
curso
idcurso
tipocurso (supongo que esta es la descripción "php, asp, sql, Mysql, Java") 
El chiste de este asunto es que tengas YA registrado los cursos en la tabla 
curso para que UNICAMENTE registres por cada cliente la relación.  
curso Código PHP:
    idcurso       tipocurso
1               php
2               asp
3               sql
4               Mysql
5               Java 
    
  Por ejemplo, vamos a registrar un usuario que va a tener 2 cursos (ASP, Java) 
cliente Código PHP:
    idcliente      nombre     apellido
100            Helthon     Novato 
    
  Ahora procedes a guardar los cursos que va a llevar 
clientecurso Código PHP:
    idcliente    idcurso
100          2
100          5 
    
  Eso es todo lo que tendrías que hacer.