Hola,
suponiendo que los datos los tienes en el documento 'texto.txt' puedes utilizar algo de esto:
Código PHP:
$arr = file("texto.txt");
if(isset($arr)){
foreach($arr as $c=>$v){
// separamos, mediante 'el espacio en blanco' cada uno de los datos que viene en cada línea y los guardamos en el array $datos
// CUIDADO con usar como separador de campos el espacio en blanco. Considera la posibilidad de utilizar otro.
$datos = explode(" ", $v);
}
}