Hola
Lo primero que tienes que hacer es sacar el audio del VOB. Te recomiendo usar DGIndex, según estas instrucciones:
http://www.mundodivx.com/dvdavi/gknot.php?p=3 http://neuron2.net/dgmpgdec/dgmpgdec.html - DGIndex
Te extraerá el audio en formato AC3 o MPA
Para pasarlo a MP3, si no quieres complicarte, usa BeLight, es un conversor multiformato gratuito. Bajalo de aqui (el que pone "Normal"):
http://corecodec.org/frs/?group_id=4...se_id=245#r245 