Hola Cuezaltzin:
Si puedes usar el mismo identificador (atributo id) podría hacerlo con cierta facilidad...
<tr style="cursor: default" id="fila10"
onclick="this.style.backgroundColor='#C0C0C0'; parent.otroFrame.document.getElementById(this.id). style.backgroundColor = '#C0C0C0'"
ondblclick="this.style.backgroundColor='#FFFFFF'; parent.otroFrame.document.getElementById(this.id). style.backgroundColor = '#FFFFFF'"
>
Saludos