hola, probá esto:
el checkbox:
Cita: <input name="chbx_rutCliente<%=contador%>" type="checkbox" value="<%=clavesPpales%>" onClick="Alternar('txt_observacion<%=contador%>')" >
el div sería así:
Cita: <td width="22%" align="center"> <div id="camposTexto" style="visibility:hidden;">
<input type="text" name="txt_observacion<%=contador%>" size="20"></div></td>
y la funcion:
Cita: function Alternar(t){
txtarea=document.forms['nombreformulario'][t];
if (txtarea.style.visibility=="hidden"){
txtarea.style.visibility=visible;
}else{
txtarea.style.visibility=hidden;
}
}
no la probé, pero debería funcionar
suerte.