A ver si vale
Código HTML:
<input name="seleccion1" type="checkbox" id="seleccion1" value="1" checked="checked" onclick="compi()"><p>
<input name="seleccion2" type="checkbox" id="seleccion2" value="2" checked="checked" />
<script language="javascript">
function compi(){
seleccion2.checked=seleccion1.checked;
}
</script> o mas simple
<input name="seleccion1" type="checkbox" id="seleccion1" value="1" checked="checked" onclick="seleccion2.checked=this.checked">