Consulta con Command

[bincito]

Mi pregunta es:
Si uso dataadapter, despues de realizar una consulta, con el "fill" se guarda en memoria (dataset) una copia del resultado:

Sub Consulta(ByVal sql As String)
adodataset.Clear()
adoadapter = New OleDbDataAdapter(sql, adoconec)
adoadapter.Fill(adodataset, "tabla")
End Sub

Para despues mostrar algo de lo consultado pues uso el dataset:

adodataset.Tables(0).Rows(0).Item(i) por ejemplo

Ahora pregunto, ¿si hago la consulta con Command...

Sub ejecuta_comando (ByVal sql As String)
Dim comando As New SqlCommand
With comando
.Connection = adoconect
.CommandType = CommandType.Text
.CommandText = SELECT lo q sea
.ExecuteNonQuery()

End With
comando = Nothing
End Sub

...se hace una copia en memoria del "resultado"?¿Como puedo acceder para mostrar un campo especifico en una textbox, por ejemplo? Es que no se muy bien, el Comand no carga el dataset

UN SALUDO...