Debes definir la variable
$inserta después de haber definido algún valor para
$alumno y
$cod_mat, no antes.
Código:
foreach ( $materias as $actual)
{
if ( $actual != "")
{
$cod_mat=$actual;
$inserta="insert into inscriptos_lectivo (cod_alumno , cod_mat , ano_lectivo) values ( '$alumno' , '$cod_mat' , '$ano_lectivo')";
mysql_query($inserta);
}
}