foreach( $acciones_usuario as $clave=>$valor ) echo $clave .'=>'. $valor . '<br>' ;
http://ar2.php.net/manual/es/control...res.foreach.pp
PD: Igual a tu ejemplo no le veo ningún sentido al usar una función para ese fin. Lo que sería mejor es que cargues los datos en la función y los devuelvas en todo caso.