Creo que funciona perfecto
Código PHP:
$codigos="1,2,5,6";
$seleccion="2,6,7";
$coincidentes=array();
foreach (explode(",",$codigos) as $k => $v){
foreach (explode(",",$seleccion) as $sk => $sv){
if ($v == $sv) array_push($coincidentes,$v);
}
}
if(count($coincidentes>0)) echo "<p>Los valores coincidentes son : ".implode(",",$coincidentes)."</p>";
else echo "<p>No se encontraron coincidencias</p>";
Un saludo