Hola JuanKa:
Aunque te funcione, no es la forma correcta de validar y gestionar formularios...
<form action="u_ingresar_grabar.php"
name="frm_usuarios" method="post" onsubmit="return valida_registro_usuario(this)">
y la función más o menso así:
function valida_registro_usuario(f){
vale = (f.rdb_nivel[0].checked || f.rdb_nivel[1].checked || f.rdb_nivel[2].checked || f.rdb_nivel[3].checked )
if (!vale) alert(...);
return vale;
}
Me arriesgaría a afirmar que no te funciona en todos los navegadores...
Saludos