Pasar varios videos a un DVD

[CLAYMAN]

Hola a todos:
Lo que quiero hacer es lo siguiente: tengo unos varios video clips en el disco rigido de mi Pc y los quiero pasar a un DVD virgen.
El tema es que yo siempre paso los videos con el TMPGENC a .mpg y luego con el Nero grabo (en un CD virgen) con la opcion de video mi video cd (VCD) porque de otra manera mi reproductor de dvd no lee los discos...es decir no me reconoce archivos en mpg sueltos.
Ahora bien, lo que quiero hacer es lo mismo pero en un DVD, como puedo hacer? El Nero no me da la opcion equivalente para un DVD, me dice que los archivos deben estar en .VOB y otros tipos pero ni idea...lo cierto es que yo tengo todos los videos en .mpg....Como puedo hacer? Muchas gracias!!