Mira creo que me equivoque en la anterior consulta, por que no intentas hacer esto:
Código PHP:
//
SELECT
Divisiones.id_division
FROM
Divisiones LEFT JOIN PDivisiones ON Divisiones.id_division = PDivisiones.id_division
WHERE
PDivisiones.id_division IS NULL
me equivoque en el where tal vez con esto obtengas lo que quieres, cya