Me parece que el problema no es de tu consulta, por que te muestra filas distintas no te esta repitiendo ninguna, segun lo que me muestras, ahora suponiendo que quieres ver uno solo de jose (segun tu ejemplo), deberias tal vez pensar en agruparlo con GROUP BY y poner una condicion para ver de que fecha quieres y que plazo, si no siempre te mostrara mas de una fila, aqui te dejo una idea de com podria ser:
Código PHP:
//
SELECT t1.id, t1.nombre, t2.id, t2.fecha, t3.id, t3.plazo
FROM t1 left join t2 on t1.id = t2.id
left join t3 on t1.id = t3.id
WHERE t2.fecha=MAX(t2.fecha)
GROUP BY t1.id
//
tal vez no seria mala idea revisar tu modelo, y ver si esta normalizada tus tablas, cya