Porque no intentas esto:
Código PHP:
<?php
$consulta = "SELECT * FROM
TAviso a INNER JOIN (TAvisoSeleccion b, TAvisoOcurrencia c,TAvisoCiudad d)
ON (a.IdAlerta = b.IdAlerta AND a.IdOcurrencia=c.IdOcurrencia AND d.IdCiudadAlerta = b.IdCiudadAlerta)
WHERE TIME(DATE_SUB(NOW(), INTERVAL 3 HOUR)) <= a.Hora ";
?>
cya