creo que seria algo asi:
Código PHP:
//
SELECT
Menu_Interno.*, etiqueta
FROM
(Menu_Interno LEFT JOIN PMenu_Interno ON Menu_Interno.fk_division = PMenu_Interno.fk_division)
INNER JOIN Secciones ON PMenu_Interno.orden=Secciones.orden
WHERE
PMenu_Interno.fk_division IS NULL
espero te sirva, cya