El error no es nada extraño, de hecho no conozco a ningún programador de PHP al que no le haya salido alguna vez que otra. Es fácil de entender: no puedes enviar NADA antes de modificar las cabeceras (con funciones como setcookie(), header() o session_start()). Posiblemente tengas un espacio antes o después de abrir/cerrar el modo de PHP, concretamente en el archivo procesar.php, en la línea 9.
revisa tu script y corrige eso, un saludo