<form name="cambiarEstado" action="cambiarEstadoReserva.php" target="ventanaForm" onSubmit="window.open(
'cambiarEstadoReserva.php','ventanaForm','toolbars=no, scrollbars=no,resizable=no,width=500,height=300')" method="post">
<td height="21"><input type="hidden" name="idReserva" value="<? echo htmlspecialchars(stripslashes($fila->id)); ?>"></td>
<td valign="top"><input type="hidden" name="estadoReserva" value="<? echo htmlspecialchars(stripslashes($fila->estadoReserva)); ?>"></td>
<td align="left" valign="middle"><li><a href="#" onClick="document.cambiarEstado.submit()">Cambiar estado de la reserva. </a></li></td>
</form>
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Lo que esta en rojo fue lo que agregué....
Espero te sirva..