Para hacerlo bien, primero extraes el DVD al disco duro usando DVDFab Decrypter, es uno de los mejores ripeadores que hay ahora, tras la muerte de DVD Decrypter:
www.mundodivx.com/rippers/dvdfabdecrypter.php
Una vez tengas los archivos del DVD en el disco duro, para pasarlos a AVI puedes usar cientos de programas, si quieres buena calidad aunque tarde más tiempo en hacerse, te recomiendo usar Gordian Knot o Auto Gordian Knot:
www.mundodivx.com/dvdavi/index.php
Un saludo