Hola!..
A mi parece vi varias cosas algo extrañas en tu código CSS, aproveché de ordenar un poco y eliminar código de sobra, y me quedó algo así:
Código:
body {background: #CCFFCC;}
#contenedor { background: #FFFFFF;
margin:auto;
width: 770px;
}
#izquierda { float: left;
padding-right: 10px;
}
#cuerpo {}
#principal { text-align: justify;
font-family: arial;
font-size: 11px;
padding-left: 10px;
padding-right: 10px;
background: #CCCCCC;
}
#cabecera { text-align: center;
background: #0000FF;
}
#pie { text-align: center;
background: #00FF00;
}
a { text-decoration: none; }
#derecha {float: right;
margin-left: 10px;
}
/* estilos para el menu */
#menu {
height: 20px;
background: #EEFFEE;
}
.barraMenu, .botonMenu a {
font-family: sans-serif, Verdana, Arial;
font-size: 8pt;
color: white;
background-color: #556975;
color: white;
cursor: pointer;
padding: 4px 6px 2px 5px;
text-decoration: none;
}
.barraMenu {
text-align: left;
}
.botonMenu a:hover {
background-color: #637D4D;
}
.botonMenu a:active {
background-color: #637D4D;
color: black;
}
Y ya no sale el dichoso espacio.
Saludos!