dos cosas:
el código que puso dariodario le faltan algunos detalles:
1º le falta una comilla luego de clienteNo
2º tendría que ser (para corresponder al problema original)
<input type="hidden" name="numero_cliente" value="$clienteNo" >
y cachoron4444, te estás equivocando en el código, (al menos en el que pegaste)
si no estás dentro de php, la forma correcta de incluir una variable es
Código PHP:
<input type="hidden" name="numero_cliente"
value="<?php echo $clienteNo ?>" >
y por otro lado, los índices de las matrices distinguen entre mayúsculas y minúsculas (no es lo mismo $_POST['a'] que $_POST['A'])
Saludos.