Eso que buscas se llama iframe (inline frame).
<iframe src="contenidoinicial.html" name="nombreFrame" style="width: 100%; height: 100%" frameborder=0></iframe>
cuando vayas a poner un link para que cambie el contenido ponle al link el atributo target="nombreFrame".
http://www.htmlhelp.com/reference/ht...al/iframe.html