Hola:
Pues no exactamente...
Si tienes algo así:
obj = objeto.form;
...
La tabla interior la obtendrías así:
laTabla = obj.getElementsByTagName("table")[0];
...luego tendrías que referenciar al tbody, que aunque no lo tengas definido es algo que existe siempre... y recién con el tbody puedes hacer algo así:
elTBody.appendChild(nuevoTR)...
Como te decía es algo complejo, pero si sigues estos pasos lo puedes hacer (a no ser que me hubiera confundido)
Saludos