Es un buen punto, sobre el JOIN, pero es recomendable hacer uso del JOIN, de esta manera, ya que cuando crezca tu base de datos tendras mejores tiempos de respuesta en tus consultas:
Código PHP:
//
$sql="SELECT aa.nombre_alu
FROM alumno AS aa INNER JOIN ciudad AS cc ON (aa.id_ciudad = cc.id_ciudad)
WHERE aa. edad>20
AND cc.nombre_ciu = 'Sevilla'";
el problema de que si no le pones el JOIN, se creara un producto cartesiano de tus tuplas entre esas dos tablas, saludos, cya