Te dice "Array" por qué eso es lo que estás enviando . .tu necesitas "serializar" ese array .. o dicho de otra forma "convertir" tu array en un "string" (cadena) que es lo que al final almacenas en tu BBDD en un campo de la misma (tipo texto).
Para eso . .usa la función:
implode()
www.php.net/implode
y así generas un string de un array dado separado sus elementos por el caracter que gustes (coma o como quieras).
Un saludo,