Al final he encontrado en una pagina un truco majo, puesto que embed no es válido en xhtml un tio ha encontrado otra forma de poner el codigo sin utilizar embed, y queda al final asi:
Código:
<object width="425" height="350" data="http://www.youtube.com/v/RN6HwiLcf5E" type="application/x-shockwave-flash">
<param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/RN6HwiLcf5E" /></object>
Gracias a todos!