Código PHP:
<a href="borrar.php?id=<?=$row[id]?>">Esborrar</a>
ahi deberias poner
Código PHP:
<a href="borrar.php?id=".<?php $row['id'] ?> ."&"; >Esborrar</a>
estabas duplicando el signo de =. pero prueba todos los errore con las funciones, no dejes pasar nada, usa isset, empty, etc..