Lo tengo
Hice unas pruebas con la herramienta EDIT CSS de la barra WebDeveloper para Firefox, ya sabes, para modificar "en vivo" tu hoja de estilos y lo solucionas con esto
Código:
#menu ul
{list-style-type: none;
position: relative;
margin: 0 auto;
width: 570px;
padding: 0;}
Haz la prueba y nos avisas
